The encoder failed Ошибка энкодера

Направление вращения двигателя, соответствующее команде скорости, должно соответствовать направлению инкрементальной обратной связи энкодера, в противном случае будет ошибка The encoder failed . В случае отказа энкодера необходимо изменить направление энкодера сервопривода.