ВОПРОС: Здравствуйте, Сегодня на станке лазерной резки Bodor ошибка вылезла, что можно сделать?

Программа Bodor Thinker выдала ошибку 

Z Тайм-аут подключения привода оси, проверьте соединение и заново подключите привод вручную!.

Невозможно выполнить текущую операцию в состоянии аварийной остановки!

Подробная информация о тревоге.

E002: Сигнализация сервопривода на оси Z

Причина создания:
1. Полярность порта аварийного сигнала сервопривода на оси неправильна.
2. Произошла ошибка в самом сервоприводе на оси

Метод разрешения:
1. Alarm of servo drive cused by collision: Please turn off the main power of the processing machine, wait for 20s and restart the power of the machine. After the alarm is eliminated, move the shaft in the opposite direction.
2. Servo drive failure: please check the correspoding servo drive alarm code, restart the power supply of the processing machine, if the alarm can not be eliminated, please contact the manufacturer.

ОТВЕТ: Проверить механику привода оси Z. Привод не должен быть заклинен и должен свободно перемещаться.
Проверить сервомотор оси Z. Если неисправен, то отремонтировать или заменить.
Сервомотор не должен быть заклинен и/или поврежден. Если неисправен, то отремонтировать или заменить.
Проверить датчики оси Z, очистить или заменить если неисправны.
Проверить электропроводку от драйвера к приводу оси Z.
Проверить драйвер сервомотора. На драйвере сервомотра  могут отображаться ошибки. Если драйвер сервомотора неисправен, то отремонтировать или заменить на новый.

Далее в программе Bodor Thinker есть подсказка по устранению ошибки E002

1. Сигнализация сервопривода, вызванная столкновением: отключите основное питание станка лазерной резки, подождите 20 секунд и снова включите питание станка. После устранения сигнала тревоги переместите вал в противоположном направлении.

2. Отказ сервопривода: проверьте соответствующий код ошибки на драйвере сервомотора, перезапустите питание станка, если ошибка не устранилась, обратитесь к специалистам