При сильном отклонении фактического положения от необходимого появляется аварийный сигнал. Это означает, что сервопривод не может корректно выполнять команды управления скоростью. Возможными причинами могут быть:

• Неправильная полярность сигналов обратной связи датчика положения.
  Требуется изменить соответствующий параметр.
• Ошибки в подключении или помехи, в результате которых нарушена обратная связь датчика положения.
• Залипание механической части, реальное положение не может соответствовать заданному.