Нажатие клавиши <F3> в главном меню вызовет меню функционального тестирования, как показано ниже:

 

В данном меню можно проверить правильность состояния клавиш, входных и выходных портов и направления вращения двигателя. После завершения установки в первый раз необходимо перейти в меню толчкового перемещения для проверки правильности направления вращения двигателя и полярности сигнала датчика положения. Если направление вращения двигателя неверное, необходимо изменить параметры направления вращения сервопривода в «Механических параметрах», а затем провести перемещение в толчковом режиме, чтобы определить правильность полярности сигнала датчика положения. Если появится предупреждение о неправильной полярности сигнала датчика положения, необходимо изменить ее в «Механических параметрах».

Описание входных/выходных портов разъема представлено в таблице ниже:

 Вход  Определение   Выход   Определение 
 IN1  Переход на высоту резки   OUT1  Переход к месту
 IN2  Переход в среднее положение  OUT2  Сигнал удержания позиции 
 IN3  Подъем   OUT3  Выходной аварийный сигнал 
 IN4  Сигнал остановки   OUT4  Прошивка
 IN5  Отрицательный предел   OUT5  Сброс аварийного сигнала сервопривода
 IN6  Положительный предел   OUT6  Сервопривод включен (сигнал сервопривода)
 IN7  Аварийный сигнал сервопривода (сигнал сервопривода)   OUT7  Нулевая частота вращения (сигнал сервопривода)