После монтажа необходимо произвести следующие действия по отладке:
Настроить параметры сервопривода. Более подробная информация приведена в разделе «Параметры сервопривода» в Главе 5.
После включения питания и выполнения инициализации перейти в меню параметров и настроить механические параметры.
Вернуться в основное меню для проверки положения датчиков предела. При использовании оптических датчиков в меню отобразится надпись «Upper limit is enabled» (Верхний предел включен) при пересечении верхнего предела. Надпись «Lower limit is enabled» (Нижний предел включен) отобразится при пересечении нижнего предела.
Перейти в меню тестирования для проверки толчкового перемещения при разомкнутом контуре и проверки правильности направления вращения двигателя. Если направление сервопривода неверное, требуется изменить параметры вращения. Затем необходимо провести повторное тестирование и изменить параметры полярности сигнала датчика положения, если сигнал датчика положения имеет неправильный знак (механические параметры).
Перейти в меню калибровки и провести калибровку сервопривода для устранения колебаний.
Вручную переведите станок к началу координат и включите функцию сброса при включении питания в интерфейсе параметров сброса.
Перейдите в меню калибровки и проведите калибровку емкости датчика отслеживания.
Измените остальные требуемые параметры после выполнения перечисленных выше шагов.





