Этот аварийный сигнал появляется в случае, когда система остановлена, а значение обратной связи от энкодера меняется. Причинами этого могут быть:

• Ось вибрирует под внешним воздействием.
• Ошибка в подключении, сигнал нулевой скорости не работает.
• Слишком низкая жесткость сервопривода.
• Кабель датчика положения испытывает воздействие помех. Необходимо использовать экран, подключенный к заземлению. Рекомендуется добавить на провод магнитное кольцо.