Аварийный сигнал отсутствия реакции энкодера: Alarm: Encoder has no response
Этот аварийный сигнал возникает, когда контроллер посылает аналоговый сигнал на сервопривод, но ответа от энкодера не поступает.
Возможные причины:
- Неправильная сигнальная разводка, аналоговый сигнал не поступает на сервопривод, или сигнал нулевого зажима продолжает срабатывать, либо сигнал обратной связи от энкодера не поступает на контроллер высоты BCS.
- Неправильная настройка типа сервопривода. Сервопривод должен иметь режим управления скоростью.
- Настройка сервопривода выполнена без переключения на режим управления скоростью.