Сигнал предела по оси Z+ является недействительным: Alarm: Z+ limit signal is valid
Этот аварийный сигнал будет выдан, когда контроллер выдаст команду перемещения в исходное положение по оси Z, и на этой оси сработает датчик, после чего будет выполнен возврат и превышен диапазон предела +. При выключении этого аварийного сигнала следует проверить, не заданы ли значения «расстояния возврата» и «парковочного положения» слишком большими.