Сигнал предела по оси Z- является действительным: Alarm: Z-limit signal is valid
Этот аварийный сигнал будет выдан, когда контроллер выдаст команду перемещения в исходное положение по оси Z, и на этой оси сработает датчик, но не возникает обратного хода из зоны восприятия концевого выключателя.