Аварийный сигнал несоответствующего перемещения от энкодера: Alarm: Encoder abnormally moving
Этот аварийный сигнал будет выдан, когда контроллер BCS100 находится в статическом состоянии, но обнаружил, что обратная связь с энкодером является несоответствующей.
Возможные причины:
- Вибрация на оси, вызванная внешним воздействием.
- Клемма сигнального контакта не закреплена, и сигнал нулевого зажима недействителен.
- Слишком слабая жесткость сервопривода.
- Наличие помех в кабеле энкодера. Следует проверить, хорошо ли заземлен кабель, и добавить керамическое кольцо.